像大多数其他的基本机制，金属M3弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵活的弓箭和军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，精确的钟表，使得精密M3弹簧第一次成为必然。十四世纪看到了发展的革命性天文导航的精确的时钟。世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠“科学与艺术。火器的另一个领域，推动M3弹簧开发。十八世纪的工业革命来临之际，提出了要大，准确，廉价的M3弹簧。鉴于钟表匠'M3弹簧往往手工制造，M3弹簧大规模生产材质为琴钢线或者类似的材料。先进的制造方法，使的M3弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义M3弹簧的加工，显然这是一种专用机械。M3弹簧只是个蓄能器，它有储存能量的功能，但不能慢慢地把能量释

放出来，要实现慢慢释放这一功能应该靠“M3弹簧+大传动比机构”实现，常见于机械表。M3弹簧很早很早之前就有应用了，古代的弓和弩就是两种广义上的M3弹簧。M3弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家胡克(RobertHooke），虽然那时螺旋压缩M3弹簧已经出现并广泛使用，但胡克提出了“胡克定律”——M3弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩M3弹簧的M3弹簧秤问世。不久，根据这一原理制作的专供钟表使用的M3弹簧也被胡克本人发明出来。而符合“胡克定律”的M3弹簧才是真正意义上的M3弹簧。碟形M3弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式M3弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形M3弹簧之外还出现了气M3弹簧、橡胶M3弹簧、涡卷M3弹簧、模具M3弹簧、不锈钢M3弹簧、空气M3弹簧、记忆合金M3弹簧等新型M3弹簧。